package PCI.ASQ.ratio;
import PCI.ASQ.basic.Compute_S;
import PCI.ASQ.demension.AMV_MVS_VSQ_2D;
import PCI.ASQ.demension.AMV_MVS_VSQ_3D;
//Theory: Yaoguang.luo
//一种仅仅通过坐标差值叠加来计算距离向量的使用方法。
//Application: Yaoguang.luo
//作者,著作权人： 罗瑶光，浏阳
public class DistanceRatio{
  //获取斜率梯度
  public static double getDistanceRatio2D(AMV_MVS_VSQ_2D begin, AMV_MVS_VSQ_2D end) {
    double x= begin.getX()- end.getX();
    double y= begin.getY()- end.getY();
    //1象限
    if(x>=0&& y>=0) {
      return Math.abs(x)/ Math.abs(y);
    }
    //4象限
    if(x>= 0 && y<0) {
      return 1+ Math.abs(x)/ Math.abs(y);
    }
    //2象限
    if(x< 0 && y>= 0) {
      return Math.abs(x)/ Math.abs(y);
    }
    //3象限
    if(x< 0&& y< 0) {
      return -1 - Math.abs(x)/ Math.abs(y);
    }
    return 0;
  }
  
  //降低计算速度来获取高准确斜率梯度 (早期傅里叶思想)
  public static double getARCDistanceRatio2D(AMV_MVS_VSQ_2D begin, AMV_MVS_VSQ_2D end) {
    double x= begin.getX()- end.getX();
    double y= begin.getY()- end.getY();
    double z= Math.sqrt(x* x+ y* y);  
    return Math.asin(x/z)+ Math.acos(y/z);
  }
  
  //降低计算速度来获取两点间线的真实角度 
  public static double getTrueARCDistanceRatio2D(AMV_MVS_VSQ_2D begin, AMV_MVS_VSQ_2D end) {
    double x= begin.getX()- end.getX();
    double y= begin.getY()- end.getY();
    double z= Math.sqrt(x* x+ y* y);
    //1象限
    if(x>=0&& y>=0) {
      return Math.asin(Math.abs(x)/z);
    }
    //4象限
    if(x>= 0 && y<0) {
      return 2* Compute_S.getPi()- Math.asin(Math.abs(x)/z);
    }
    //2象限
    if(x< 0 && y>= 0) {
      return Compute_S.getPi()- Math.asin(Math.abs(x)/z);
    }
    //3象限
    if(x< 0&& y< 0) {
      return Compute_S.getPi()+ Math.asin(Math.abs(x)/z);
    }
    return 0;
  }
  //获取计算参照梯度
  public static double getDistanceRatio3D(AMV_MVS_VSQ_3D begin, AMV_MVS_VSQ_3D end) {
    double pi= 3.1415926;
    double x= begin.getX()- end.getX();
    double y= begin.getY()- end.getY();
    double z= begin.getZ()- end.getZ();
    //1象限
    if(x>= 0&& y>= 0) {
      if(z>= 0) {
        return Math.abs(x)/ Math.abs(y);  
      }else {
        return pi+ Math.abs(x)/ Math.abs(y);
      }
    }
    //4象限
    if(x>= 0&& y< 0) {
      if(z>= 0) {
        return pi*6+ Math.abs(x)/ Math.abs(y);  
      }else {
        return pi*7+ Math.abs(x)/ Math.abs(y);
      }
    }
    //2象限
    if(x< 0&& y>= 0) {
      if(z>= 0) {
        return pi*2+ Math.abs(x)/ Math.abs(y);  
      }else {
        return pi*3+ Math.abs(x)/ Math.abs(y);
      }
    }
    //3象限
    if(x< 0&& y< 0) {
      if(z>= 0) {
        return pi*4+ Math.abs(x)/ Math.abs(y);
      }else {
        return pi*5+ Math.abs(x)/ Math.abs(y);
      }
    }
    return 0;
  }
  
  //获取真实三维夹角
  public static double getTrueARCDistanceRatio3D(AMV_MVS_VSQ_3D begin, AMV_MVS_VSQ_3D end) {
    return 0;
    //球面参照无效。以后研究下有什么标准规范没。
  }
}